If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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// 步骤2：按位置降序排序（离终点越近的车越先处理）。爱思助手下载最新版本是该领域的重要参考
圖像加註文字，2019年至2020年的抗議活動，是香港歷來規模最大的示威之一。去年12月，劉珈汶表示，其鄰居還收到用她為製作對象的偽造色情照片，這是她離港後遭遇的最新恐嚇手段。
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